编码器信号的可靠性取决于：

       第一，电缆线一定要两两双绞的屏蔽电缆。也就是编码器信号专用电缆；

       第二，编码器信号不要单端输入形式，要差分输入形式；

       第三，编码器反馈的矢量控制系统，必须要做等电位的连接。也就是电机的导体外壳与电气柜的导体外壳用一颗10mm平方截面以上的电缆连接；

       第四，电机电缆要四芯电缆，电机外壳与变频器的PE端子用一颗电缆直接连接，这颗线不包括等电位的那颗电缆；

       第五，电机电缆（四芯）要有屏蔽层，屏蔽层两端接在各自方的金属外壳上。要环形连接的，不要猪尾巴形式；

       第六，编码器信号电缆的屏蔽层也要各自环形连接在各自方的金属外壳上；

       第七，编码器的弹性联轴器，必须要紧固连接，不能有松动。

      做到上述七条，编码器信号不会有事。