子曾经曰过：“工欲善其事，必先利其器。”圣人告诉我们要想做好一件事情,首先要把所需的工具准备好，伺服控制系统也是如此。当然，伺服系统为了达到最佳的
子曾经曰过：“工欲善其事，必先利其器。”圣人告诉我们要想做好一件事情,首先要把所需的工具准备好，伺服控制系统也是如此。当然，伺服系统为了达到最佳的控制效果需要耗费大量的时间进行调试，这是很多客户所顾忌的。

       于是，倾听了大家心声的SINAMICS V90为了不被嫌弃默默“进化”出了一个新技能：一键自动优化功能。此功能可实现对驱动的转速控制器和位置控制器的自动优化。启用时，可依据现有的负载机械实现对控制器参数的最优调整！

       打开V-ASSISTANT调试软件，到达一键优化界面（用面板调试的朋友也可以进行一键优化，可以参照操作手册中的一键优化步骤进行优化哟！）

       二、修改优化参数，开始一键自动优化

     ①动态刚度等级：这是优化V90伺服电机的动态性能参数，数值越高，电机的动态响应特性越好。但是，过高的动态响应特性会引起电机的谐振，导致整个控制系统不稳定，建议大家根据不同的需求选择合适的范围。

     ②电机优化时的旋转角度：这个参数需要客户根据伺服电机所选择的编码器类型进行参数填写。绝对值型编码器建议为180°，增量型编码器建议为720°。

     ③电机优化时正反转运行的最长时间：通常按照默认的2000毫秒填写就可以了。

     以上就是常用的优化参数，填写完毕后点击启动一键自动优化，再点击伺服使能就可以了，优化过后记得保存参数哦！